内燃机

经过100多年的发展，车用内燃机在动力性、经济性及排放控制方面获得了很大改善。近年来电控燃油喷射、排气再循环、增压中冷、可变进气涡轮、高压共轨和催化后处理等技术的应用，更使汽车的性能飞速提高，因此，作为一种成熟的动力设备，内燃机在混合动力电动汽车上的应用难度不大。由于可移动性能好、比功率大、热效率也较高，因此，内燃机仍然是影响整车效率和性能的关键设备。

蓄电池

蓄电池是混合动力电动汽车发展的关键技术，也是提高整车性能和降低成本的重要发展方向。

控制系统

在HEV上普遍采用以计算机为核心的现代计算机技术和自动控制技术，各种智能控制系统，包括自适应控制技术（MRAC）、模糊控制技术（Fuzzy）、控制系统（Expert system）、神经网络控制系统(Neural networks)等也逐渐应用到EV、FCEV和HEV上，使HEV更加安全、节能、环保和舒适。

能量管理系统采取层级式控制：上层为整车能量管理系统，统一协调和控制各个低端控制器；中间一层包括五个低端控制器，即发动机控制器、发电机控制器、电动机控制器、离合器及制动器控制器和电池能量管理系统（BMS）等；下层为各个执行器，即发动机、电机、离合器等部件。

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相比蓄电池庞大的体积和较低的储能密度，燃料电池系统具备轻便、灵活、供能的特点。由于燃料电池结构和发电原理的特殊性，燃料电池的能量转化率（燃料——电能）接近