三级故障可实时恢复。3VCU端子定义与故障诊断以比亚迪元EV535车型为例，整车控制器（VCU）具备实时动力计算和动力分配、实时信息交互与集中处理，传感器信号采集，辅助整车上电退电，与车辆驱动力总成配合完成整车的驱动控制等功能。VCU硬件结构、低压端子针脚分布、端子定义如下所示。▲VCU硬件结构▲VCU低压端子针脚分布VCU低压端子定义▼因为引发故障的部位很多，这时需要利用VDS读取故障码来定位故障。

其基本结构是由电动机、发动机、发电机、HV蓄电池、变压器组成。由一个小输出功率的发动机进行准稳恒性运转来带动发电机，直接向电动机供应电力，或一边给HV蓄电池充电一边行驶。由于内燃发动机的动力是以串联的方式供应到电动机，所以称为“串联式混合动力系统”。

并联式混合动力电动汽车 Parallel Hybrid Electric Vehicle (PHEV)

并联式混合动力系统使用电动机和发动机两种动力来驱动车轮用发动机来给HV蓄电池充电，其基本结构是由电动机、发动机、HV蓄电池、变压器和变速器组成。

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至于燃料电池会不会过于精密以至于它可靠性有不足的问题，大家更不必担心。航天级的技术普遍有一个共性——可靠性必须特别高。尤其是重中之重的能源供应系统，更是不能出现丝毫问题。