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。在此之些学者就提出了学习西方国家的优点以增强国力，例如魏源在《海国图志》中主张“师夷长技以制夷”， [3]  冯桂芬在《校邠庐》中主张“以中国之伦常名教为原本，辅以诸国富强之术”。 [4]

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并联式是指发动机通过机 械传动装置与驱动桥连接 ,电动机通过动力复合装置也与驱动桥相连，汽车可由发动机和电动机共同驱动或各自单独驱动，其性能特点有： [11] (1)发动机通过机械传动机构直接驱动汽车,无机 —电能量转换损失,因此发动机输出能量的利用率相对较高 ,当汽车的行驶工况使发动机在其的工作范围内运行时,并联式的HEV燃油经济性比串联式的高。

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19世纪五十年代到六十年代初，社会的主要矛盾是农民与地主的矛盾。1864年太平天国运动失败后，社会的主要矛盾便是中华民族与列强的矛盾。当时中国正开始走向半殖民地半封建社会，西方的大炮轰开了中国的大门，以太平天国为中心的大起义冲击着满清王朝的颓垣残壁。可以说“内忧外患”一同并至，清朝统治集团内部开始分化为和洋务派。